Au lieu d'essayer des robes, la princesse Elisabeth préfère courir dehors, jouer avec les chiens et s'occuper de son poney. Pour ses 18 ans, elle ne veut pas de bijoux ni de belle voiture mais un chiot. Entre la future reine et Susan, son bébé corgi, une histoire d'amitié commence, qui accompagnera Elisabeth II tout au long de son règne.