Quand elle rentre de l'école, Charlotte devient la maîtresse de ses doudous. Elle réveille Dormette la marmotte, rassure Moustache la souris, poursuit Madame Poulette et calme Doufou le panda roux. La petite fille leur enseigne les mathématiques, la musique et leur fait faire la sieste. Lorsqu'elle prend son goûter, les doudous font à leur tour l'école entre eux.